无人机飞控导航系统


发布于2016-09-29 15:10:34

该产品俗称无人机自动驾驶仪,是我公司自主研发的微型高性能通用自适应飞控导航产品。


产品特点:

  1. 采用尖端神经网络自适应控制技术,不仅能够控制常规的固定翼、多旋翼、直升无人机,还能够控制垂直起降固定翼无人机,能够实现无人机自动特技飞行,甚至在部分机翼折损、部分舵面损伤等突发事件时实现无人机自动安全飞行
  2. 高集成度:内部集成专业的IMU磁传感器、动静压传感器、GPS模块和数据链路等功能模块
  3. 高可靠性:采用汽车级多核处理器,产品通过高低温、振动、盐雾、EMC、冲击、雷击等测试。软件采用片内同构余度设计
  4. 接口丰富:具有多达20路PWM输出,SBUS遥控输入,PWM/PPM遥控输入16路I/O任务配置功能,具有报警LED声音指示接口
  5. 容错能力好:具备降级工作能力,具有坠毁检测功能,可自动停机开伞
  6. 高端产品配置有双套传感器、双余度控制CPU、支持差分GPS、支持RTK、高性能距离电台、高性能PowerPC处理器、图像导航防撞系统等,不仅具有控制精度高、稳定性好、抗干扰、高可靠、高安全、高定位精度的特点,还具有超强运算能力,障碍物防撞、地形规避防撞、图像自主起降等特色功能,尤其适应在复杂城市环境、复杂地形环境、特殊飞行条件下的应用

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